Orações subordinadas adjectivas relativas restritivas

Os alunos que terminaram o teste podem ler um pouco do livro.

a oração - que terminaram o teste - é introduzida pelo pronome relativo QUE e é uma oração subordinada relativa restritiva com antecedente, uma vez que, restringe o âmbito do nome, pois só os alunos que terminaram o teste e não os outros é que podem ler o livro.
Se retirássemos a oração relativa restritiva, o sentido da subordinante seria alterado. - Os alunos podem ler um pouco do livro. - neste caso, todos os alunos sem excepção podiam ler o livro, independentemente de terem concluído ou não o teste.
Estas orações relativas contém informação relevante acerca do nome cujo sentido restringem. Deste modo, estas orações não podem ser separadas do nome por vírgulas, porque exercem a função de modificador do nome restritivo, a que tradicionalmente se chamava atributo.